通用變頻器能量回饋PWM控制系統是一種采用有源逆變方式把電動機減速制動時產生的再生能量回饋電網的裝置。它可以克服通用變頻器傳統制動電阻方式低效、難以滿足快速制動和頻繁正反轉的不足,使通用變頻器可在四象限運行。
變頻調速技術涉及電子、電工、信息與控制等多個學科領域。采用變頻調速技術是節能降耗、改善控制性能、提高產品產量和質量的重要途徑,已在應用中取得了良好的應用效果和顯著的經濟效益。但是,在對調速節能的一片贊譽中,人們往往忽視了進一步挖掘變頻調速系統節能潛力和提高效率的問題。
第一個環節是通過變頻調速技術及其優化控制技術實現"按需供能",即在滿足生產機械速度、轉矩和動態響應要求的前提下,盡量減少變頻裝置的輸入能量;第二個環節是將由生產機械中儲存的動能或勢能轉換而來的電能及時地、高效地"回收"到電網,即通過有源逆變裝置將再生能量回饋到交流電網,一方面是節能降耗,另一方面是實現電動機的精密制動,提高電動機的動態性能。
通用變頻器在應用中存在的問題
通用變頻器大都為電壓型交-直-交變頻器。三相交流電首先通過二極管不控整流橋得到脈動直流電,再經電解電容濾波穩壓,最后經無源逆變輸出電壓、頻率可調的交流電給電動機供電。這類變頻器功率因數高、效率高、精度高、調速范圍寬,所以在工業中獲得廣泛應用。但是通用變頻器不能直接用于需要快速起、制動和頻繁正、反轉的調速系統,如高速電梯、礦用提升機、軋鋼機、大型龍門刨床、卷繞機構張力系統及機床主軸驅動系統等。因為這種系統要求電機四象限運行,當電機減速、制動或者帶位能性負載重物下放時,電機處于再生發電狀態。由于二極管不控整流器能量傳輸不可逆,產生的再生電能傳輸到直流側濾波電容上,產生泵升電壓。而以GTR、IGBT為代表的全控型器件耐壓較低,過高的泵升電壓有可能損壞開關器件、電解電容,甚至會破壞電機的絕緣,從而威脅系統安全工作,這就限制了通用變頻器的應用范圍。
國內外能量回饋技術研究現狀
為了解決電動機處于再生發電狀態產生的再生能量,德國西門子公司已經推出了電機四象限運行的電壓型交-直-交變頻器,日本富士公司也成功研制了電源再生裝置,如RHR系列、FRENIC系列電源再生單元,它把有源逆變單元從變頻器中分離出來,直接作為變頻器的一個外圍裝置,可并聯到變頻器的直流側,將再生能量回饋到電網中。同時,已見到國外有四象限電壓型交-直-交變頻器及電網側脈沖整流器等的研制報道。
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