很多客戶在選擇伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)時(shí)遇到困難，下面就來講講它們二者之間有何不同。
伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖，就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)位移，因?yàn)椋欧姍C(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會(huì)知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī)，同時(shí)又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很精確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)精確的定位，可以達(dá)到0.001mm。
步進(jìn)電機(jī)是一種離散運(yùn)動(dòng)的裝置，它和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系。在目前國(guó)內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中，步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用十分廣泛。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn)，交流伺服電機(jī)也越來越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢(shì)，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中大多采用步進(jìn)電機(jī)或全數(shù)字式交流伺服電機(jī)作為執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。雖然兩者在控制方式上相似（脈沖串和方向信號(hào)）彈性聯(lián)軸器，但在使用性能和應(yīng)用場(chǎng)合上存在著較大的差異。天韻、易捷等品牌的系列雕刻機(jī)、數(shù)控切割機(jī)的執(zhí)行電機(jī)有采用步進(jìn)電機(jī)的也有采用伺服電機(jī)的，現(xiàn)就二者的使用性能作一比較。
一、運(yùn)行性能不同
步進(jìn)電機(jī)的控制為開環(huán)控制，啟動(dòng)頻率過高或負(fù)載過大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，停止時(shí)轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖的現(xiàn)象。交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為閉環(huán)控制，驅(qū)動(dòng)器可直接對(duì)電機(jī)編碼器反饋信號(hào)進(jìn)行采樣，內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán)，一般不會(huì)出現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的丟步或過沖的現(xiàn)象，控制性能更為可靠。
二、控制精度不同
兩相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為3.6°、 1.8°，五相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步進(jìn)電機(jī)步距角更小。
交流伺服電機(jī)的控制精度由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證。對(duì)于帶標(biāo)準(zhǔn)2500線編碼器的電機(jī)而言，由于驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù)，其脈沖當(dāng)量為360°/10000=0.036°。是步距角為1.8°的步進(jìn)電機(jī)的脈沖當(dāng)量的1/655。
三、矩頻特性不同
步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降，且在較高轉(zhuǎn)速時(shí)會(huì)急劇下降，所以其最高工作轉(zhuǎn)速一般在300～600RPM。
交流伺服電機(jī)為恒力矩輸出，即在其額定轉(zhuǎn)速（一般為2000RPM或3000RPM）以內(nèi)，都能輸出額定轉(zhuǎn)矩，在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出。
四、低頻特性不同
步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)易出現(xiàn)低頻振動(dòng)現(xiàn)象。振動(dòng)頻率與負(fù)載情況和驅(qū)動(dòng)器性能有關(guān)，一般認(rèn)為振動(dòng)頻率為電機(jī)空載起跳頻率的一半。
交流伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)膜片聯(lián)軸器，即使在低速時(shí)也不會(huì)出現(xiàn)振動(dòng)現(xiàn)象。
五、速度響應(yīng)性能不同
步進(jìn)電機(jī)從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速（一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn)）需要200～400毫秒。
交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好，從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速3000RPM僅需幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場(chǎng)合。
六、過載能力不同
步進(jìn)電機(jī)一般不具有過載能力。交流伺服電機(jī)具有較強(qiáng)的過載能力。
交流伺服系統(tǒng)在許多性能方面都優(yōu)于步進(jìn)電機(jī)。但在一些要求不高的場(chǎng)合也經(jīng)常用步進(jìn)電機(jī)來做執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。所以，在控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過程中要綜合考慮控制要求、成本等多方面的因素，選用適當(dāng)?shù)目刂齐姍C(jī)。
在選擇電機(jī)時(shí)要注意根據(jù)實(shí)際情況來判定選哪種，因?yàn)椴煌瑥S家的電機(jī)在設(shè)計(jì)、使用材料及加工工藝方面差別很大，選用時(shí)要注重可靠性而輕性能，重品質(zhì)而輕價(jià)格。最好采用同一生產(chǎn)廠家的物品，這樣也便于最終客戶的維護(hù)。
武漢朋信天下科技有限公司http://www.whpxtx.com是一家專開發(fā)、生產(chǎn)、銷售數(shù)控切割機(jī)系列產(chǎn)品以及合作代理銷售進(jìn)口和國(guó)產(chǎn)等離子電源的專業(yè)公司；
公司主要產(chǎn)品有：數(shù)控火焰切割機(jī)、數(shù)控等離子切割機(jī)、數(shù)控相貫線切割機(jī)、數(shù)控廣告字切割機(jī)。從結(jié)構(gòu)上可分為：便攜式數(shù)控切割機(jī)、懸壁式數(shù)控切割機(jī)、龍門式數(shù)控切割機(jī)、臺(tái)式數(shù)控切割機(jī)。公司依托良好的公司信譽(yù)及專業(yè)素養(yǎng)，倍受同行朋友的信任，具有美國(guó)海寶等離子電源、美國(guó)飛馬特等離子電源http://www.whthermadyne.com/、成都華遠(yuǎn)等離子電源授權(quán)的銷售商。
做生意就是做朋友，做生意就是做信譽(yù)，公司在自身發(fā)展的同時(shí)，本著整合資源，合作共贏的目的，除在武漢發(fā)展外，還在安徽、北京、湖南、福建等地建立了戰(zhàn)略合作伙伴，共同為中國(guó)工業(yè)發(fā)展而努力奮斗。
武漢朋信天下科技有限公司竭誠(chéng)為您服務(wù)！
垂詢電話：免費(fèi)熱線-4000-114-168 15727063017 02787563016
傳 真：027-87052435
QQ:1350906692
E-mail : 1350906692@qq.com
辦公地址：武漢市洪山區(qū)卓豹路168號(hào)開來?xiàng)骶凹褕@A1601室
