伺服電機(servo motor )是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機,是一種補助馬達間接變速裝置。伺服電機可使控制速度,位置精度非常準確,可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制,并能快速反應,在自動控制系統中,用作執行元件,且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性,可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。
1、不要在伺服電機運行過程中,用手去觸摸電機旋轉部位,以免燙傷手;
2、請勿損傷電纜或對其施加過度壓力、放置重物和擠壓,否則可能導致觸電,損壞電機;
3、不要將手放入驅動器內部,以免灼傷手和導致觸電;
4、請勿在有腐蝕性氣體、易潮、易燃、易爆的環境中使用伺服電機,以免引發火災;
5、請勿將控制器設置在電爐或大型線圈電阻器等發熱體附近,以免引發火災或導致故障發生;
6、請將電機固定,并在切割機械系統的狀態下進行試運轉的動作確認,之后再進行連接機械系統,以免人員受傷;
7、必須設置過電流保護器、漏電斷路器、過熱保護器、緊急制動器,以免觸電、受傷和引發火災;
8、切斷電源,確認無觸電危險之后,方可進行電機的移動、配線、檢查等操作,以免檢查人員觸電。
交流伺服系統在許多性能方面都優于步進電機。但在一些要求不高的場合也經常用步進電機來做執行電動機。所以,在控制系統的設計過程中要綜合考慮控制要求、成本等多方面的因素,選用適當的控制電機。
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