針對車削、銑削、磨削、鉆削和刨削等金屬切削加工工藝及電加工、激光加工等特種加工工藝的需求，開發了各種門類的數控加工機床。數控機床種類繁多，一般將數控機床分為16大類：
1、數控車床(含有銑削功能的車削中心)
2、數控銑床(含銑削中心)
3、數控鏗床
4、以銑程削為主的加工中心．
5、數控磨床(含磨削中心)
6、數控鉆床(含鉆削中心)
7、數控拉床
8、數控刨床
9、數控切斷機床
10、數控齒輪加工機床
11、數控激光加工機床
12、數控電火花線切割機床
13、數控電火花成型機床(含電加工中心)
14、數控板村成型加工機床
15、數控管料成型加工機床
16、其他數控機床
模具制造常用的數控加工機床有：數控銑床、數控電火花成型機床、數控電火花線切割機床、數控磨床及數控車床。
數控機床通常由控制系統、伺服系統、檢測系統、機械傳動系統及其他輔助系統組成。
控制系統用于數控機床的運算、管理和控制，通過輸入介質得到數據，對這些數據進行解釋和運算并對機床產生作用；伺服系統根據控制系統的指令驅動機床，使刀具和零件執行數控代碼規定的運動；檢測系統則是用來檢測機床執行件(工作臺、轉臺、滑板等)的位移和速度變化量，并將檢測結果反饋到輸入端，與輸入指令進行比較，根據其差別調整機床運動；機床傳動系統是由進給伺服驅動元件至機床執行件之間的機械進給傳動裝置；輔助系統種類繁多，如：固定循環(能進行各種多次重復加工)、自動換刀(可交換指定刀具)、傳動間隙補償償機械傳動系統產生的間隙誤差)等等。
在數控加工中，數控銑削加工最為復雜，需解決的問題也最多。除數控銑削加工之外的數控線切割、數控電火花成型、數控車削、數控磨削等的數控編程各有其特點，本書將重點介紹對數控加工程序編制具有指導意義的數控銑削加工的數控編程。
伺服系統的作用是把來自數控裝置的脈沖信號,轉換成機床移動部件的運動。
