自80年代以來,人們一直在努力尋求以交流伺服電動機取代具有機械換向器和電刷的直流伺服電動機的方法。隨著電子電力等各項技術的發展,特別是現代控制理論的發展,在矢量控制算法方面的突破,原來一直困擾著交流電動機的問題得以解決。克服了慣性負載在啟動瞬間的慣性力矩。滿足了機床伺服系統輸出轉矩大、動態相應好、定位精度高的要求。應用在各種領域,尤其是高精度、高性能伺服驅動領域,交流伺服系統得到很快的發展發展。下面我們來介紹下交流伺服系統它本身具有哪些特點
1、智能化:伺服器控制模式的智能化,如在內部預先編程實現某種運動軌跡,控制本站點周邊的IO口,內帶主從跟隨模式調整,電子凸輪等。
2、集成化:使用單一、多功能的控制單元,通過軟件的設置實現位置控制和速度控制功能。可以使用本身配置的反饋單元構成半閉環或是通過外部接口構成高精度的全閉環控制系統。
3、網絡化:伺服器間實現網絡化分布式控制。伺服器實現模塊化的可重構,節省成本。隨著生產力的不斷發展,交流伺服系統向著集成化、智能化和網絡化的方向發展。
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